王刚-机械与控制工程学院
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王刚
编辑: 管理员 时间: 2021年06月23日 浏览:



姓    名:王刚

   别:男                                 出生年月:1980.03

   称:教授                              所在单位:机械与控制工程bob官方app下载

所学专业:通信与信息系统                 位: 博士

Email:wgzh198081@163.com

【学习工作简历】

★学习经历

2003年6月 长春大学电气工程及自动化专业 学士

2007年6月 吉林大学通信与信息系统专业   硕士

2017年12月 吉林大学通信与信息系统专业 博士

2017年5月-7月    加拿大渥太华大学教学法研修

2018年9月-2019年6月  北京大学访问学者

★工作经历

2007年7月2013年3月   bob手机师范bob官方app下载机械工程bob官方app下载

2013年4月2016年7月   bob手机师范bob官方app下载科研处

2016年8月2019年6月   bob手机师范bob官方app下载机械工程bob官方app下载副院长

2019年7月2020年6月   bob手机师范bob官方app下载机械工程bob官方app下载院长

2020年7月至今             bob手机师范bob官方app下载机械与控制工程bob官方app下载院长

【教学工作】

★讲授课程

1.《传感器与检测技术》

2.《科技论文写作》

【主要科研方向】

1.图像与视频处理

2.机器人与系统控制

【社会学术兼职】

1.中国新书院联盟副理事长

2.吉林省机器人学会副理事长

3.吉林省人工智能学会常务理事

4.人工智能与机器人专业委员会理事

5.吉林省自动化学会理事

【主要教研科研项目】

1.风光互补发电系统在电动车辆中应用研究    吉林省科技发展计划项目

2014年结项(主持)

2.独立运行风光互补便携式电源系统研究   吉林省教育厅“十二五”科学技术研究规划项目  2014年结项(主持)

3. 地方高校机械类专业面向行业构建实践教学体系问题的研究   吉林省教育科学规划课题   2015年结项(主持)

4.面向HEVC的滤波算法及DCT优化研究   吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目   2017年结项(主持)

5.硬币自动检测清分整理系统研究     bob手机市科技发展计划项目     2017年结项(主持)

6.水下仿生机器人位姿稳定性与协作控制研究  bob手机市科技发展计划项目 2019年结项(主持)

7.基于地方高校转型背景的应用型人才培养模式研究   吉林省教育科学规划课题   2021年结项(主持)

8.基于电场通信的多水下仿生机器人编队控制研究   吉林省教育厅“十四五”科学技术研究规划项目 2021.01-2022.12 在研(主持)

【获奖信息】

★荣誉奖

1.吉林省高校科研春苗人才

2.国际水中机器人赛优秀指导教师

3.吉林省高校大学生机器人竞赛优秀指导教师

4.吉林省机器人竞赛优秀指导教师

5.全国青少年机器人竞赛(大学组)吉林省赛区优秀工作者

6.全国职业院校技能竞赛裁判

7.吉林省高校大学生机器人竞赛裁判

8.全国青少年机器人竞赛(大学组)吉林省赛区裁判

★教学科研奖

1.吉林省第二届高校青年教师教学竞赛自然科学应用学科组三等奖

2.bob手机师范bob官方app下载“立杰教师奖”

3.硬币自动检测清分整理系统研究  bob手机市科技进步三等奖

4.独立运行风光互补发电系统的研究与实现  吉林省自然科学学术成果奖三等奖

【主要科研成果】

★论文

1.Fractional-pel Interpolation Algorithm Based on Adaptive Filter[J]. International Journal of Pattern Recognition and Arti-cial Intelligence, 2020,34(08):1-23SCI,1作).

2.A Numerical Simulation Analysis on Bionic Robot Fish Based on Computational Fluid Dynamics (CFD) Method[J]. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2019, 14(03):400-407SCI,1作).

3.基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(06):620-628.(科技核心,1).

4.基于HEVC的自适应插值滤波算法[J].吉林大学学报(理学版),2018,56(02):320-328.(CSCD,1).

5.面向HEVC的高效插值滤波VLSI架构设计[J]. 吉林大学学报(信息科学版),2017,35(03):221-228. (科技核心,1).

6.基于自适应选择滤波系数的插值算法[J].吉林大学学报(信息科学版),2017,35(02):111-119. (科技核心,1).

7.A Design on centrifugal ice breaking and snow removal system based on ADAMS[J]. Computer-Aided Design and Applications, 2016,14(02):128-139.(EI,1).

8.分像素插值算法的VLSI实现[J].吉林大学学报(信息科学版),2014,32(01):1-7. (科技核心,1).

9.一种改进的H.264分像素插值滤波算法[J].吉林大学学报(工学版),2013,43(S1):173-176. (EI,1).

★著作·教材

1.工业机器人智能运动控制技术   著作  北京工业大学出版社   2020

2.机器人编队控制方法研究       著作  上海交通大学出版社   2021年

3.工业机器人集成应用   教材(校企合编)西安电子科技大学出版社2019年

★国家专利

1.一种水中救援机器人发明专利号:ZL201810756834.3    2020.01

2.一种基于远程控制的机器人控制管理装置及其控制系统发明专利号:ZL201910475320.5) 2020.09

3.一种水下多功能机器人及其控制系统发明专利号:ZL201910245395.4)2020.12

4.一种水陆空机器人及其协作控制系统发明专利公开号:20190313004232302019.03

5.一种智能茶水台发明专利公开号:2020042000645390 2020.04

6.一种硬币智能识别分拣装置实用新型专利号:ZL201721426973.7) 2017.10

7.一种高效视频编码的分像素插值装置实用新型专利号:ZL201721423483.12018.04

8.一种小区升降旋转式停车装置实用新型专利号:ZL2017214240552.7) 2018.06

9.一种独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手实用新型专利号:ZL202020195072.7) 2021.03



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